正射影像與實景三維建模的關系是什么？如何通過無人機航拍獲取高質量的正射影像？

  正射影像和實景三維建模都是地理信息系統的重要組成部分，二者既相互獨立又密切關聯。正射影像是一種經過幾何糾正和投影變換處理后的航拍圖像，消除了因地形起伏和攝像機傾斜角造成的透視變形，呈現出的是地面目標按照實際比例尺平展的二維視圖，常用于地圖制作、土地利用分析、環境監測等方面。

實景三維建模則是通過對航拍影像進行深度分析，重構出目標區域的三維立體模型，包含了物體的高度、形狀和紋理等信息。在這個過程中，正射影像起到了基礎數據源的作用，它是構建三維模型前期幾何校正和特征匹配的重要依據。

無人機航拍獲取高質量正射影像的具體步驟包括：首先，使用配備有高分辨率相機和GPS/RTK模塊的無人機進行低空飛行，確保影像的高重疊度；其次，飛行結束后，通過攝影測量軟件計算每張照片的外方位元素，對影像進行嚴格的空間定位；接著，利用數字高程模型（DEM）對非水平拍攝的影像進行正射糾正，消除地球曲率、地形起伏和鏡頭畸變的影響；最后，將糾正后的影像無縫鑲嵌成一張連續、無變形的正射影像圖。

與此同時，正射影像也是實景三維建模流程中的 步，后續的密集匹配、點云生成、模型構建等工作均依賴于此。無人機航拍因其高效率、低成本和高精度的優勢，成為現今獲取高質量正射影像和構建實景三維模型的 方法。